隨著電商和物流行業(yè)的快速發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)管理變得越來(lái)越重要，安全、高效的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境不僅能提高工作效率，降低運(yùn)營(yíng)成本，也能避免因貨物超載、設(shè)備故障等帶來(lái)的安全隱患。因此實(shí)時(shí)準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)貨架的傾斜情況顯得尤為重要。

     倉(cāng)儲(chǔ)貨架是現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的重要組成部分，它可以有效利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高存儲(chǔ)效率。然而，由于倉(cāng)儲(chǔ)貨架的高度和體積較大，常常會(huì)因貨物超重、貨架老化、操作不當(dāng)?shù)纫蛩爻霈F(xiàn)傾斜現(xiàn)場(chǎng)，嚴(yán)重的甚至導(dǎo)致發(fā)生倒塌事故，給貨物的存儲(chǔ)和管理人員帶來(lái)一定的安全隱患。因此，為倉(cāng)儲(chǔ)貨架安裝一套能夠在線監(jiān)測(cè)倉(cāng)儲(chǔ)貨架傾斜角度，數(shù)據(jù)超限時(shí)進(jìn)行預(yù)警的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有重大意義。

    倉(cāng)庫(kù)傾斜監(jiān)測(cè)是指對(duì)倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)的傾斜情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，以防止倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)的傾斜導(dǎo)致的安全事故和損失。

    貨架傾斜監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)采用了新型傳感器、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸、低功耗休眠喚醒、聯(lián)動(dòng)預(yù)警、物聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算等高新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)貨架傾斜情況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)分析。

    同時(shí)，基于物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的傾斜監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)還可接入溫度、濕度、光照度、粉塵等可能影響貨物質(zhì)量的環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器；同步監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)。

   對(duì)此上海朝輝成功研發(fā)出的一款貨架傾斜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用先進(jìn)的無(wú)線傾角傳感器技術(shù)和數(shù)據(jù)分析算法，能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地檢測(cè)貨架的傾斜情況，無(wú)線傾角傳感器采用電池供電，內(nèi)部帶重力加速度傳感器功能?，F(xiàn)場(chǎng)無(wú)需布線和供電，直接有傳感器內(nèi)部電池供電，通過(guò)NB-IOT方式24小時(shí)不間斷傳輸數(shù)據(jù)。產(chǎn)品自帶防脫落功能，數(shù)據(jù)突變或者變化過(guò)大會(huì)及時(shí)報(bào)警，電池壽命可以3-5年，客戶(hù)也可以自行更換電池。

傾斜角度監(jiān)測(cè)

通過(guò)安裝傾斜傳感器或傾斜儀器，對(duì)貨架的傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。當(dāng)倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)發(fā)生傾斜時(shí)，傳感器會(huì)觸發(fā)預(yù)警功能，屆時(shí)管理人員就能及時(shí)的采取措施進(jìn)行修復(fù)

傾斜速度監(jiān)測(cè)

除了監(jiān)測(cè)傾斜角度外，還可以監(jiān)測(cè)貨架的傾斜速度

傾斜方向監(jiān)測(cè)

通過(guò)安裝多個(gè)無(wú)線傾角傳感器，可以監(jiān)測(cè)貨架結(jié)構(gòu)的傾斜方向

數(shù)據(jù)分析

通過(guò)監(jiān)測(cè)設(shè)備收集的傾斜數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以實(shí)時(shí)了解倉(cāng)庫(kù)貨架結(jié)構(gòu)的變化趨勢(shì)并分析推斷出傾斜的原因，以便采取相應(yīng)的修復(fù)和加固措施

數(shù)據(jù)超限預(yù)警

當(dāng)倉(cāng)庫(kù)貨架的傾斜角度超出預(yù)警值時(shí)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)通過(guò)短信、安銳測(cè)控云平臺(tái)接收到相應(yīng)的預(yù)警信息，以便管理人員及時(shí)采取措施。

產(chǎn)品描述

三軸重力加速度沉降傳感器應(yīng)用于橋梁、房屋、隧道、軌道交通等領(lǐng)域進(jìn)行沉降測(cè)量。由于加速度計(jì)的輸出經(jīng)處理可得到一個(gè)與傾斜角成正比的直流電壓,因此可以利用加速度計(jì)來(lái)測(cè)量物體相對(duì)于水平面的沉降,尤其是MEMS加速度計(jì)傳感器體積小、重量輕、功耗小、啟動(dòng)快、可靠性高、易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和智能化,因此加速度傳感器在不需要測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體角度的場(chǎng)合,具有很大的應(yīng)用價(jià)值。

測(cè)量原理

模塊上電后,加速度使慣性質(zhì)量偏轉(zhuǎn)、差分電容失衡,使傳感器輸出與加速度成正比的電壓值。模塊對(duì)得到的電壓值進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后進(jìn)行數(shù)字濾波,再存入FIFO存儲(chǔ)器,最后根據(jù)中斷指令將數(shù)信號(hào)傳輸給外部控制器。不直接測(cè)量?jī)A斜角度,而是通過(guò)測(cè)量靜止?fàn)顟B(tài)下X、Y、Z三軸的加速度,利用重力加速度與其在三軸加速度傳感器的X、Y、Z三軸的分量關(guān)系,計(jì)算出各軸與重力加速度的夾角,從而得出角度。重力加速度在三軸的分量與角度關(guān)系如圖1所示,由此可推導(dǎo)出角度解算公式推理可得沉降值: